#ifndef TIM_H_
#define TIM_H_


#include "stm32f4xx.h"

#define Level_0 0
#define Level_1 50
#define Level_2 80
#define Level_3 130
#define Level_4 170

void MOTOR_Init(void);
void MOTOR_Speed(u8 speed);
void SERVO_Init(void);
void Open_Door(void);
void Close_Door(void);

#endif
